通過這些年的檢測(cè)，我們歸納出判斷減速機(jī)優(yōu)劣的一些性能參數(shù)，尤其是減速機(jī)開發(fā)過程當(dāng)中很容易產(chǎn)生問題的位置。這類坑，誰也逃不掉?？刹豢梢越鉀Q，什么時(shí)間解決，就看企業(yè)實(shí)力了。因此，下一次有減速機(jī)銷售找上門來，你就可以咨詢他們有沒有碰到這類問題，解決到哪種程度就了解這家靠不靠譜了。

漏油

無論哪種減速機(jī)，這也是一定要直面的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，關(guān)系到油封品牌、油封組裝、軸的制作工藝、操作方法等等，并且漏油還分真漏油和假漏油。

所說的假漏油，指的是在運(yùn)轉(zhuǎn)以后一段時(shí)間產(chǎn)生漏油，漏油量較少，并且短時(shí)間后就不再產(chǎn)生。這類普通是內(nèi)部的壓力釋放出來，壓力釋放出來了就沒事了。而真漏油產(chǎn)生的時(shí)間點(diǎn)就不確定了，可能是剛開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或組裝品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)轉(zhuǎn)很長(zhǎng)一段時(shí)間以后產(chǎn)生，這普通是油封壽命問題（錯(cuò)誤操作排除）。

很多人都愿意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。是的，的確在這個(gè)問題上，確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)出現(xiàn)的幾率會(huì)非常高，可能是加工工藝不成熟，或是是采用了非常普通的油封?？墒?，一定要講的是，這絕不會(huì)是國產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn)，這鍋咱不背，就是進(jìn)口減速機(jī)，品牌咱就不多說了，還不是一家，我也測(cè)過漏油的。一些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的顧客也會(huì)了解這個(gè)問題。關(guān)于廠家是怎么解釋的就不清楚了。因此并非進(jìn)口的不漏油，只不過幾率小，你不清楚罷了。

精度

在這里包含了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這也是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這也是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度普通減速機(jī)銷售都有專業(yè)的設(shè)備，可是顧客自己也能制定一些簡(jiǎn)易的方式 去測(cè)。重復(fù)定位精度也是一樣的。

針對(duì)新減速機(jī)而言，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，許多廠家是可以的，可是主要的問題是一致性和穩(wěn)定的。也許大多數(shù)廠家剛開始精度都合格，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，可是時(shí)間長(zhǎng)了，怎樣維持住就不容易了。

發(fā)熱

這也是非常直觀，可是非常少人關(guān)心的一個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也是以上講的精度相關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，可是就會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱過大的問題。RV上，采用特殊結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么突出，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差許多了。別的先不說，諧波里面，北科是真正一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大咖的頭銜絕不會(huì)是空穴來風(fēng)。

當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪相關(guān)之外，還跟油脂、跟組裝相關(guān)，油脂的優(yōu)劣，組裝的實(shí)力都會(huì)有顯著的影響。這里有許多的細(xì)節(jié)加工工藝，這就看每個(gè)機(jī)器人公司的工藝實(shí)力了。

壽命

壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被抱怨較多的點(diǎn)。大家老是抱怨減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底哪種壽命短的人卻較少。

實(shí)際上減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，通常情況下，軸承是先壞的，尤其是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

很多人都抱怨國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承的確不好，可能是材料或是加工工藝等等的缺點(diǎn)出現(xiàn)軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；可是呢，另一種情況是，哪怕你采用了跟北科一模一樣的軸承，你也無法確保100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波領(lǐng)域，軸承是存在一定幾率的提前磨損的，這我是在幾大廠商那邊都得到了確認(rèn)。也就是說，這是一個(gè)領(lǐng)域瓶頸，就是有一個(gè)小幾率會(huì)出現(xiàn)軸承平白無故就壞了，并且前期查不出來。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問題還是顧客問題，這實(shí)際上就有灰色地帶，會(huì)扯皮的位置。而不同品牌之間這個(gè)幾率也存在差異。你要去問廠家?guī)茁适嵌嗌?，估?jì)他們也答不上來，或是也不敢正面答你，普通非常官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)值如何來的呢，那誰有這么大的樣本可以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)呢，你懂的。

提前磨損的情況通常會(huì)在數(shù)月到一年左右產(chǎn)生，視運(yùn)轉(zhuǎn)情況而定，因此一些借著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)銷售就要注意了，如果前面開發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)幾率，目前出貨越多，半年后頭越大。很多人宣揚(yáng)國產(chǎn)減速機(jī)趕上了春天，我卻認(rèn)為很多人是在生產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈，什么時(shí)候被引爆，那可就狂風(fēng)暴雨了。

傳動(dòng)效率

實(shí)際上這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)之一。要檢測(cè)傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，顧客自己相對(duì)難測(cè)出具體信息?？墒牵鰴M向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是直觀的一個(gè)比照方式，初中知識(shí)告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機(jī)大量的功率被用于消除摩擦了，那輸出功率當(dāng)然就少了。輸出功率少了，負(fù)載實(shí)力當(dāng)然就減弱了。