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減速機扭矩計算公式
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。(注
減速機扭矩計算公式)
它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機；蝸桿減速機；和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環(huán)減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無極調(diào)速機
渦輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
蝸輪蝸桿減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。其中中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上特點，而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，得到越來越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級
蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能耗低。
常見問題及其原因
1.減速機發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。
造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555，或40cr淬硬hrc5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
3.傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
二、解決方法
1.保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏。
3.減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。
4.建立潤滑維護制度?？筛鶕?jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。
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